隧洞几何依据现场草图示意 · 硬件参数来自方案 PPT · 病害与链路数据为模拟
硬件图片与参数：《隧洞与廊道无人化检测方案》PPT · 修复闭环：《10公里引水洞无人机检测与机器人修复一体化方案》
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飞行中
停止
硬件
病害
点云
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方案硬件（点击查看）
正在载入隧洞三维模型…
